汽車發動機的動力是經過傳動系統傳給車輪的。汽車布置形式反映發動機、驅動橋和車身的相互關系，對汽車的使用性能也有很重要的影響。
常見的汽車布置形式有發動機前置后輪驅動、發動機后置后輪驅動、發動機前置前輪驅動和全輪驅動等形式。
1、發動機前置后輪驅動(FR 方式)這是一種傳統的布置形式(如圖1所示)，是將發動機、離合器、變速器等構成的整體置于汽車前部，驅動橋置于汽車后部。國內外的大多數貨車、部分轎車和部分客車都采用這種形式。這種布置形式是前輪轉向后輪驅動，發動機輸出動力通過離合器—變速器—傳動軸輸送到驅動橋，經減速增矩后傳給左、右半軸，驅動后輪使汽車運行。前后輪各行其職，轉向與驅動分開，負荷分布比較均勻。
2、發動機后置后輪驅動(RR 方式)在大型客車上多采用這種布置形式，少量微型、輕型轎車也有采用這種形式的。發動機后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發動機的高溫和噪聲對駕駛員的影響。缺點是發動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠距離操縱使操縱機構變得復雜、維修調整不便。由于優點較為突出，這種布置形式在大型客車上應用越來越多。
3、 發動機前置前輪驅動(FF 方式)這種布置形式是將發動機、離合器、變速器等構成的整體置于汽車前部，驅動橋也置于汽車前部，簡稱為前置前驅，如圖2所示。其優點是發動機和動力傳動系統布置緊湊；由于省掉了傳動軸，可使地板低而平；前軸的負荷大，有不足轉向特性，整車的操縱穩定性好；易于向客貨兩用車變型。現在大多數轎車采取這種布置形式。但上坡時驅動輪的附著力減小、易打滑；前輪驅動兼轉向使得結構復雜；輪胎易磨損；當后座無乘客制動時，后輪易抱死。
全輪驅動(nWR 方式)越野汽車一般為發動機前置，在變速箱后面裝有分動器將動力傳遞到全部車輪上，形成全輪驅動。目前，輕型越野汽車普遍采用4×4 驅動形式，中型越野汽車采用4×4或6×6 驅動形式；重型越野汽車一般采用6×6 或8×8 驅動形式。
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